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英國運(yùn)動控制器Trio464

英國運(yùn)動控制器分類Trio-MC404-Z

?Trio運(yùn)動控制器體系結(jié)構(gòu) 伺服系統(tǒng) 軸運(yùn)動控制內(nèi)核 I/O 多任務(wù)用戶程序（Trio Basic程序任務(wù)）接口服務(wù) PC機(jī)ActiveX控件 Trio運(yùn)動控制器采用*立式的設(shè)計(jì)方式和理念，本身控制器就是一個可以執(zhí)行多任務(wù)程序的嵌入式系統(tǒng)。用戶可以根據(jù)自身需要用Trio Basic語言進(jìn)行程序開發(fā)，整個系統(tǒng)可以脫離任何外界PC系統(tǒng)進(jìn)行*立的運(yùn)行。同時借助PCI總線或各類串口通訊方式與PC機(jī)或觸摸屏可進(jìn)行實(shí)時的通訊。此外Trio運(yùn)動控制器本身就具有IO接口，加擴(kuò)展后可直接擴(kuò)展到272點(diǎn)，通過自身內(nèi)部程序編寫即可實(shí)現(xiàn)較為實(shí)時可靠的處理。由于運(yùn)動控制并不簡單的是指令傳送問題，其還涉及到*為復(fù)雜的邏輯及調(diào)度問題，所以可以用Trio Basic編寫出各類程序模塊，將運(yùn)動問題全部交給控制器自己來做，PC機(jī)或觸摸屏通過設(shè)置各個狀態(tài)位來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動過程的調(diào)度。 1．控制方式控制方式上，Trio運(yùn)動控制器可以根據(jù)客戶需要將各個軸進(jìn)行*立的配置，如前面兩個軸為脈沖方式，后面6個軸為伺服方式等。而其他大多數(shù)軸卡只能有一種模式，而且每張軸卡所支持軸的數(shù)量也僅僅有4個而已。Trio公司目前單個CPU支持的軸數(shù)較多可達(dá)64軸。Trio以*立式Trio運(yùn)動控制器為主，涵蓋了2軸（MC302X），4軸（EURO205X/MC206X），8軸(EURO209)，16軸(MC216)，24軸(MC224)直至64軸(MC464)的各種靈活配置，同時也有PCI方式的運(yùn)動控制器(PCI208)，目前標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品為8個軸，根據(jù)需要已經(jīng)開發(fā)出14個軸的PCI方式的運(yùn)動控制器。所有的運(yùn)動控制器中的軟件都互相通用，用戶可以隨時改變自己系統(tǒng)的形式，而無效改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

英國翠歐運(yùn)動控制器 TRIO MC403-Z

? 英國翠歐運(yùn)動控制器MC403是一款高性能的運(yùn)動協(xié)調(diào)控制器，其使用性能強(qiáng)勁的ARM11處理器，能夠提供兩個伺服軸并加一個主編碼器軸的配置控制方案，或者也可以實(shí)現(xiàn)3個步進(jìn)軸方式的控制。所有的3個編碼器端口都可以做為普通增量編碼器接口，并且其中的任一個編碼器端口還可以被配置為常用的絕對值編碼器類型，可以連接SSI，Tamagawa或者Endat等絕對值編碼器。此外第3軸可以被用做步進(jìn)軸、參考編碼器輸入或者同步編碼器輸出等功能。 ??????? 英國翠歐運(yùn)動控制器MC403具有8個軸的軟件功能。任何沒有被分配到實(shí)際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。 ??????? 內(nèi)置的以太網(wǎng)端口可以用來編程，也可以使用通用協(xié)議連接HMI和PLC。用戶可以通過使用功能強(qiáng)大的MotionPerfect組態(tài)編程軟件，采用由英國翠歐運(yùn)動控制器Trio自己創(chuàng)造的多任務(wù)編程語言TrioBasic編寫應(yīng)用程序，輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制工程。每個軸都可以通過編程實(shí)現(xiàn)各類運(yùn)動類型，如直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動、螺旋線運(yùn)動、球面插補(bǔ)運(yùn)動、電子凸輪運(yùn)動、軸間的聯(lián)動及電子齒輪運(yùn)動等。 ??????? 另外，MC403還支持附加的功能選項(xiàng)，通過使用全功能的PLC編程系統(tǒng)，MC403可以實(shí)現(xiàn)支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3程序的實(shí)時運(yùn)行。 ??????? 通過兩個LED燈的閃亮，可以輕松獲悉控制器狀態(tài)，同時底座采用金屬外殼，增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗干擾能力。 ? ? ?

英國TRIO MC405多軸運(yùn)動控制器

產(chǎn)品介紹英國Trio開放式多軸運(yùn)動控制器支持藍(lán)牙\RS232\485\PCI\USB\Ethernet\CClink\CANopen\Hostlink\ deviceNet\ ModeBus\ProfiBus、NET等上位通訊方式,與驅(qū)動器接口有CANopen\sercos\SLM\松下RTEX\EtherCAT\piezo（陶瓷馬達(dá)）\液壓、脈沖、模擬量多種通信方式，實(shí)現(xiàn)不同品牌伺服的集成使用或者總線型多軸控制。豐富的動態(tài)函數(shù)庫，免費(fèi)的二次開發(fā)ActiveX控件，雙重密碼保護(hù)您的知識產(chǎn)權(quán)，獨(dú)立式較PCI型增加了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，單個CPU可控制64個軸，總線控制上百軸，模塊化更有利于節(jié)省您的成本。 ? ? TRIO MC405運(yùn)動控制器 MC405是一款高性能的運(yùn)動協(xié)調(diào)控制器，用戶可以通過使用功能強(qiáng)大的MotionPerfect組態(tài)編程軟件，MC405每個軸都可以通過編程實(shí)現(xiàn)各類運(yùn)動類型，如直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動、螺旋線運(yùn)動、球面插補(bǔ)運(yùn)動、電子凸輪運(yùn)動、軸間的聯(lián)動及電子齒輪運(yùn)動等。而且沒有被分配到實(shí)際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。底座采用金屬外殼，增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗干擾能力。 TRIO MC405運(yùn)動控制器 ? ? 說明 ? MC405 MC405 ? ? ? ? ? ? P826 P827 控制軸大軸數(shù) 16 16 ? Number of discrete wired axes 5 5 性能執(zhí)行效率(lines/mS) 183 184 ? 處理器 ARM11 ARM12 ? 時鐘頻率 533MHz 533MHz ? 伺服更新頻率 2ms-125?μS 2ms-125?μS ? 編碼器輸入頻率 6Mhz 6Mhz ? 步進(jìn)軸輸出頻率 2Mhz 2Mhz ? 用戶內(nèi)存 8MByte 8MByte ? table區(qū)大小 64000 64000 ? 閃存 32 x 16,000 32 x 16,000 ? VR區(qū)大小 4096 4096 ? 位置寄存器精度 64bit 64bit ? 計(jì)算精度 Double FP Double FP ? 實(shí)時時鐘標(biāo)配標(biāo)配驅(qū)動器接口步進(jìn)軸標(biāo)配標(biāo)配 ? 伺服軸無標(biāo)配 ? Sercos 無無 ? SLM 無無 ? CANopen 無無 ? Piezo 標(biāo)配標(biāo)配 ? Panasonic RTEX 無無 ? EtherCAT 無無 ? Hydraulic 標(biāo)配標(biāo)配通信現(xiàn)場總線無無 ? DeviceNet 標(biāo)配標(biāo)配 ? CANopen 標(biāo)配標(biāo)配 ? USB (V1.1) 無無 ? 以太網(wǎng) 標(biāo)配?(10/100) 標(biāo)配?(10/100) ? Ethernet IP 標(biāo)配標(biāo)配 ? MODBUS-RTU 標(biāo)配標(biāo)配 ? MODBUS-TCP/IP 標(biāo)配標(biāo)配 ? RS232/RS485 標(biāo)配標(biāo)配 ? CC-Link 無無 ? ProfiNet 無無 ? 藍(lán)牙無無 ? 任意總線支持無無 ? Hostlink 標(biāo)配標(biāo)配 PORTS編碼器反饋輸入無標(biāo)配 ? 參考輸入標(biāo)配標(biāo)配 ? 方向+脈沖輸出標(biāo)配標(biāo)配 ? AB相輸出標(biāo)配標(biāo)配 ? ? ?

Bitpass運(yùn)動控制器SC30

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